История проекта Yaoyotl берёт своё начало в 1999 году, когда мексиканский мультиинструменталист, скрывающийся за псевдонимом RADG (или R.A.D.G.), решил впервые попробовать свои силы и создал в родном Мехико группу Eshuahuac. Группа эта, впрочем, ничем особым себя не проявила и спустя год трансформировалась в соло-проект RADG'а, собственно Yaoyotl, что на языке науатль (язык, на котором говорит большинство индейцев Месоамерики) означает "война".

В 2001 году RADG записал две демо-ленты, состоящие в основном из инструментального материала, в том числе кавер-версии на песню Burzum "Ea, Lord of the Depths". Эти записи не снискали особой славы, более того, некоторые критики обозвали RADG'а "худшим вокалистом за всю историю блэк-метала".

Тем не менее RADG не особо огорчился холодным приёмом у публики его демо-записей и выпустил в 2002 году на лейбле Dragon Negro свой дебютный CD, озаглавленный "Tipoztle Tliltic Yaoyotl". Диск вышел в традиционном для андеграундных проектов количестве 666 копий и распространялся в основном среди поклонников блэка из числа сторонников создания государства Ацтлан. Лирика на альбоме посвящена войне, ненависти к христианству, традиционным верованиям ацтеков и ацтекскому же национализму. Из-за этого факта, а также из-за того, что RADG является активным членом O.N.S.P. (Organización Nacional Socialista Pagana), группу часто причисляют к NSBM.

В том же 2002 году RADG был приговорён к 10 годам тюрьмы за убийство одного чернокожего и нанесение тяжких телесных повреждений второму. Скопировано с Dark-World.ru. Однако, отсидев два года, RADG вышел на свободу и продолжил свою деятельность в основном, как активист O.N.S.P..

К музыке RADG вернулся в 2008 году, выпустив все на том же лейбле Dragon Negro свой следующий материал, мини-альбом "Tecuicuiquehualiztli (Ce)", а также поучаствовав в сплите с группой (((o))). Помимо этого, RADG участвовал в записи группы из США Xolotl и некоторое время играл в мексиканской DSBM-формации Unending Hatred.