Группа W.A.S.P. была основана в 1982 году Блэки Лоулессом (Стивен Дьюрен, родился 4 сентября 1956), который привлек к ее созданию своих давних знакомых гитаристов, Криса Холмса (родился 23 июня 1961) и Рэнди Пайпера, а также барабанщика Тони Ричардса. Их концертная деятельность началась в конце года, а уже к маю 1983-го W.A.S.P. собирали залы по три тысячи человек. Причиной такой популярности стали шокирующие моменты: в зрителей летели куски сырого мяса, а на сцене под металлический рев гитар хлестали голую женщину, привязанную к импровизированной стойке пыток. Как-то раз на выступлении лос-анджелесских шок-металлеров побывал менеджер Iron Maiden Род Смоллвуд, который настолько проникся увиденным и услышанным, что помог парням организовать контракт с Capitol Records. В августе 1984-го вышел дебютный альбом, однако на пластинку не попала самая скандальная песня, "Animal (Fuck Like A Beast)". Музыканты решили возникшую проблему по своему – они выпустили этот сингл на другом лейбле, Music For Nations.

Осенью начались первые гастроли, причем перед визитом в Англию Ричардса сменил Стив Райли (экс-Keel). Со вторым диском W.A.S.P. совершили серьезный прорыв, благодаря композициям "Blind In Texas" и "Wild Child" альбом поднялся до 47-й строчки "Billboard". Команда теперь делила площадки с такими монстрами, как Kiss, но при этом ее шоу выглядели уже не так скандально как ранее.

В 1986-м Рэнди Пайпер ушел, Лолесс переключился на ритм-гитару, а басистом стал Джонни Род из King Kobra. Эта конфигурация выпустила альбом "Inside The Electric Circus", продолжавший линию "The Last Command". На следующий год W.A.S.P. появились на фестивале Monsters Of Rock и записали свой первый концертник "Live In The Raw". Когда начались очередные сессии, Стива Райли сменил участник Quiet Riot Фрэнки Банали. "The Headless Children" имел заметно улучшенный саунд по сравнению предыдущими работами. Местами на альбоме были использованы струнные аранжировки, а в качестве гостя здесь отметился Кен Хенсли. Выход "The Headless Children" сопровождался двумя хит-синглами, "Mean Man" и "Forever Free", угодившими в британский Топ 30. Между тем, внутри коллектива не все складывалось гладко, виной чему были алкоголь и наркотики. В 1989-м ушел Холмс, и группа на продолжительное время прекратила свою деятельность.

Однако глава W.A.S.P. не сидел сложа руки и сочинял материал для будущей рок-оперы "The Crimson Idol". Этот альбом вышел в 1992-м, а сопутствующий тур проходил в составе Лолесс, Джонни Род (бас), Стрет Хоулэнд (ударные) и Дуг Блэр (гитара). В 1994-м на свет появился сборник ауттэйков "First Blood... Last Cuts", а Блэки возвестил о роспуске группы и начале сольной карьеры.

Лолесс заключил контракт с Castle Records и начал работу над альбомом "Still Not Black Enough". Однако когда материал был уже готов, оказалось, что все песни имели чисто "васповское" звучание, поэтому диск вышел под маркой W.A.S.P. Поскольку команды как таковой на тот момент не было, поэтому не было и никаких гастролей. В марте 1997-го вышел мрачный альбом "Kill Fuck Die", записанный уже полноценным составом с вернувшимися Холмсом и Хоулэндом и Майком Дьюдой на басу. На основе сопутствующих гастролей в 1998-м вышел концертник "Double Live Assassins", а Блэки тем временем, выиграв тяжбу у Capitol, занялся переизданием бэк-каталога. Наступление миллениума было отмечено группой выпуском сборника "The Best Of The Best" и концертом в лос-анджелесском клубе "Key". Шоу транслировалось через Интернет, а впоследствии на его основе был издан лайв "The Sting". Две следующих студийных работы Лолесс под завязку напичкал полюбившейся ему последнее время социально-политической тематикой. В составе тем временем вновь произошли изменения – за ударные вернулся Банали, а Холмса, ушедшего лабать блюз, сменил Даррелл Робертс.

В 2004 году Блэки и компания выпустили концептуальную работу "The Neon God", состоящую двух частей и описывающую приключения парнишки, искавшего цель своего существования. За выходом "Неоновых Богов" последовали очередные кадровые перестановки, и к 2006-му в состав W.A.S.P. входили Лолесс, Дьюда, Блэр и ударник Майк Дапке. На октябрь этого года был заявлен выход нового альбома "Dominator", но потом что-то не заладилось, и релиз перенесли на несколько месяцев.

В 2005 году W.A.S.P. выступили хедлайнерами на фестивале American Metal Blast. Видеосъёмка для клипа на песню "Never Say Die" была запланирована с Ward Boult в качестве режиссёра, однако по данное время нет никаких новостей относительно этого. Скопировано с Dark-World.ru. Этот клип мог бы стать первым в творчестве группы со времён "Black Forever" 1995 года.

Выход нового альбома "Dominator" был запланирован на октябрь 2006 года. Через несколько недель после заявления Лолесса выход записи был отложен на апрель 2007 года. Dominator достиг 72 позиции в немецких чартах.

12 октября 2009 года группа выпустила свой 14-й студийный альбом "Babylon".

А 30 сентября 2015 года W.A.S.P. выпустил свой 15-й альбом "Golgotha"