Группа Underøath была образована в 1998 году в городе Тампа, Флорида. После подписания контракта со звукозаписывающей компанией Takehold Records в 1999 году был выпущен дебютный альбом "Act Of Depression". За ним в 2000 году последовал альбом "Cries Of The Past", состоящий из пяти песен. В настоящее время оба альбома не выпускаются и являются раритетами.

В то время состав группы часто менялся и был мало похож на нынешний. Кроме того, музыка группы была тяжелее, чем сейчас. Ее стиль может быть определен как смесь дэткора, блэк-метала и мелодического дэт-метала. Песни группы имели регулярную структуру, в них присутствовали электронные элементы. Первые альбомы принесли Underøath популярность среди небольшой, но преданной аудитории.

В 2001 году Takehold Records была куплена другой компанией - Tooth & Nail. Underøath перешли к дочерней компании Tooth & Nail, занимающейся "тяжелыми группами" - Solid State Records. 26 февраля 2002 года группа, ставшая секстетом, выпустила свой третий альбом - "The Changing Of Times". Песни стали короче и более мелодичными, чем раньше. Несмотря на то, что многие поклонники не оценили новый стиль группы, "The Changing Of Times" продавался куда лучше, чем два предыдущих альбома.

В 2003 году во время тура в поддержку альбома "The Changing Of Times" группу покинул вокалист Даллас Тэйлор. Причины его ухода спорны, но существует версия, что Тэйлор покинул группу из-за противоречий с другими ее участниками. Сейчас он играет в southern-rock-группе Maylene And The Sons Of Disaster.

Underøath были вынуждены прекратить участие в туре; будущее группы оказалось под угрозой. Тем не менее, осенью 2003 года группа участвовала в туре вместе с Atreyu с временным вокалистом Мэттом Тарпи из группы Winter Solstice. Новым вокалистом Underoath в том же году стал Спенсер Чемберлен из группы This Runs Through.

В начале 2004 года коллектив записал свой четвертый студийный альбом, который также стал первым альбомом с новым вокалистом. Как и предыдущие работы Underøath, этот альбом был спродюсирован Джеймсом Виснером, работавшим также с поп-панк-группой New Found Glory. Альбом, получивший название "They’re Only Chasing Safety", вышел 15 июня 2004 года и стал "прорывным" для группы: было продано свыше 350 тысяч копий. Стиль группы еще больше изменился, в нем появились элементы пост-хардкора.

Было выпущено два сингла с альбома, на которые также были сняты видеоклипы: "Reinventing Your Exit" и "It’s Dangerous Business Walking Out Your Front Door". Альбом попал в основной чарт журнала Billboard, а также возглавил чарт новичков Billboard Heatseekers. Группа также принимала участие в двух турах в поддержку альбома, причем в одном из них - в качестве хедлайнера. В октябре 2005 года альбом "They’re Only Chasing Safety" был переиздан в виде набора из CD и DVD, включавшего дополнительно четыре неизданные песни и 2 часа концертных и закулисных съемок.

В январе 2006 года Underøath приступили к записи своего пятого альбома. Продюсерами альбома выступили Мэтт Голдман (основатель группы Blue Man Group) и Адам Дуткевич (гитарист группы Killswitch Engage). Альбом соединил в себе мелодичные тенденции своего предшественника с тяжелыми элементами первых альбомов.

Незаконченная версия альбома просочилась в Интернет за несколько месяцев до даты выпуска. Члены группы опубликовали заявление, в котором говорилось, что украденная версия не смикширована должным образом, является "сырой" и звучит совсем не так, как будет звучать окончательная версия альбома.

Весной 2006 года группа участвовала в съемках двух клипов на песни с нового альбома: "In Regards To Myself" и "Writing On The Walls". Съемки проходили в Швеции. Видео на песню "Writing On The Walls", ставшую главным синглом с альбома, было позднее номинировано на премию Грэмми (Best Short Form Music Video).

Альбом "Define The Great Line" вышел 20 июня 2006 года и попал на вторую строчку основного чарта Billboard. Это самая высокая стартовая позиция для альбома христианской группы с 1997 года. В первую неделю было продано около 98 тысяч копий. Вместе с обычной версией альбома было также выпущено специальное издание с другой обложкой и DVD, содержащим закулисные съемки и задокументированный процесс записи альбома.

11 ноября 2006 года RIAA (ассоциация звукозаписывающих компаний Америки) сертифицировала альбом "Define The Great Line" как "золотой" (было продано полмиллиона копий). Осень 2006 года Underøath провели в туре по Америке, Европе и Азии в поддержку нового альбома. В феврале 2007 года были сняты еще два клипа на песни "You’re Ever So Inviting" и "A Moment Suspended In Time".

17 июля 2007 года группа выпустила DVD под названием "777", содержащий подборку концертных выступлений и видеоклипы с альбома "Define The Great Line". 27 мая 2008 года в свет вышел концертный CD/DVD под названием "Survive, Kaleidoscope". 5 апреля 2010 года, во время тура по Европе, группа официально заявила, что ударник Аарон Гиллеспи после долгого размышления решил покинуть группу. Причины его ухода не известны, но существует версия, что Гиллеспи покинул группу из-за нехватки творческой свободы. Он являлся официальным ударником Underøath с 1997 года.


10 мая 2010 года Underøath официально заявили о том, что новый альбом с ними будет записывать Дэниэл Дэвисон, который с 1997 по 2007 годы являлся барабанщиком американской хаотик-хардкор-группы - Norma Jean. Выход нового Underøath, "Ø (Disambiguation)", состоялся в ноябре 2010 года. Однако в сентябре этого же года было сообщено о том, что команда подписала контракт с Roadrunner Records на распространение альбомов за пределами США и Канады.

В ноябре Underøath отправились в хедлайнерский тур, однако внезапно вокалист Спенсер Чемберлэйн получил пищевое отправление, поэтому его пришлось заменить Тайлером Смитом. Скопировано с Dark-World.ru. В октябре 2011 года выходит бокс-сет "Play Your Old Stuff", куда вошли три ранее изданных альбома: "The Changing of Times", "They're Only Chasing Safety" и "Define the Great Line".

Несмотря на такой успех, в октябре 2012 года музыканты заявили о том, что пришло время завершить эту главу в их жизни, что означает кончину проекта. Ребята пообещали выпустить сборник "Anthology 1999-2013", дать прощальное турне в 2013 году и разойтись с миром.