В 1991 году вокалист Томас Йенсен искал себе партнеров для создания дэтовой банды. Первым, кто ему попался на пути, оказался басист Брайан Хансен, озабоченный сходными намерениями. Спустя несколько месяцев в их компании появились гитарист и ударник, а новорожденный проект получил имя Assesino. В течение года в группе успело поиграть много народу, и к 1993-му состав выглядел так: Йенсен (вокал), Хансен (бас), Кристиан Бреннер (гитара), Поули Чойр (ударные), Ким Синдал (гитара). В такой конфигурации Assesino приняли участие в металлическом конкурсе и заняли второе место.

Правда, вскоре после этого проект распался, а Томас, Брайан и Ким нашли себе нового ударника, Йеспера Салтофта. Спустя некоторое время Синдала сменил Миккель Андерсен, а после появления клавишника Андерса Ро Нильсена группа изменила название на Saturnus. В 1994 году с приходом гитариста Кима Ларсена команда обрела форму секстета. Примерно тогда же коллектив начал уходить от дэтового саунда к думу.

В 1995-м Андерсен официально ушел из группы, однако продолжал с ней сотрудничать как автор текстов. Команда отыграла серию концертов в Копенгагене вместе с другими местными металлическими бандами, а в начале 1996-го Saturnus удалось выступить на разогреве у My Dying Bride. Англичане произвели сильное впечатление на датских музыкантов, и с этого момента коллектив окончательно свернул на меланхоличную думово-готичную дорожку. К концу года Saturnus подписались на Euphonious Records (подразделение Voice of Wonder) и в январе 1997-го дебютировали с диском "Paradise Belongs To You. В это время группа снова превратилась в секстет, поскольку к ней присоединился гитарист Мортен Скруббельтранг.

В первой половине 1997-го коллектив отыграл множество концертов в датской столице, самым примечательным из которых было пятичасовое выступление в церкви Святого Стефана вместе с классическим женским хором из двадцати человек. Другим запоминающимся событием стало появление Saturnus перед трехтысячной толпой на фестивале Roskilde.

Здесь, пара песен ("Christ Goodbye", "The Rise of Nakkiel") была исполнена в сопровождении хора из восьми человек, которыми руководил Скрубелльтранг. Шоу Roskilde было записано норвежским радио, а композиции "Christ" и "Nakkiel" впоследствии попали на мини-альбом "For The Loveless Lonely Nights". В августе 1998-го из группы ушел Мортен, а его место тут же занял Петер Поульсен. На следующий год Saturnus стали готовиться к записи второго альбома и в поисках нужного места забрели в The Sweet Silence Studios, где хозяйничал Флемминг Расмуссен, продюсировавший когда-то дебютные работы Metallica. Сессии "Martyre" закончились в мае, но выход пластинки почему-то постоянно откладывался, и релиз состоялся только в январе 2000-го.

За это время команда успела побывать за пределами Дании, после чего лишилась сразу троих участников (Кима, Брайана и Йеспера). Новыми членами "Saturnus" стали ударник Мортен Пленге, басист Петер Хееде и гитарист Таис Педерсен. Но и этот состав не стал долговечным. Скопировано с Dark-World.ru. В 2001-м Хееде уступил место Леннарту Якобсену, а в 2004-м за ударные уселся Николай Борг. Тем временем концерты группы проходили довольно редко, а студийная деятельность никак не могла войти в нужное русло.

В 2004 году группа своими силами выпускает демо "Rehearsal Studio Tracks" - сборник не изданных ранее студийных песен. А в 2006 году Saturnus радуют поклонников третим и последним, на данный момент, альбомом группы, "Veronika Decides to Die", выпущенным на Firebox Records.

В 2007 году бас-гитарист Леннарт Якобсен оставляет группу, однако, тут же на его место возвращается бывший бисист Брайан Хансен. После короткого перерыва Saturnus начинают давать концерты, были сообщения о работе над новым материалом, но никаких точностей не было. В 2009 году на место Николая Борга приходит Руне Стиассни, а в 2010 году к музыкантам присоединяется второй гитарист Маттиас Свенссон.

Тем временем, группа в обновлённом составе давала немногочисленные концерты, в том числе, ребята выступили на киевском doom-metal-фестивале Doom Over Kiev IV, который состоялся в марте 2011 года. А в ноябре 2010 музыканты выступили на большом фесте в Бухаресте, что стало первым появлением Saturnus в Румынии.

Зимой 2011 года группа подписала контракт с немецким лейблом Cyclone Empire Records, который выпустит четвёртый альбом Saturnus весной 2012 года.


Весной 2012 года гитарист Маттиас Свенссон решает покинуть Saturnus.


В апреле музыканты приступили к записи нового альбома под рабочим названием "Saturn In Ascension".