Группа была основана в 1983 году под именем Avenger, под которым выпустила свои первые два альбома. Музыканты вскоре вынуждены были сменить название, обнаружив, что оно совпадает с названием другой группы. Основателями группы являются Петер Вагнер (вокал, бас-гитара), Йохан Шредер (гитара), Йорг Михаэль (ударные) и Томас Грюнинг (гитара), которого вскоре сменил Руди Граф (экс-Warlock). Группа играла спид-метал и пауэр-метал со значительной долей трэш-метала.

В 1988 году группу покинули Граф и Михаэль, разочарованные неудачным турне по США. С выходом альбома "Perfect Man" группа начала набирать популярность, гастролируя с Saxon, Running Wild, U.D.O., Motörhead. В середине 90-х группа в очередной раз сменила состав и музыкальный стиль, экспериментируя с трэш-металом. В этот период в состав группы входили: Вагнер, гитаристы Спирос Эфтимиадис и Свен Фишер, ударник Крис Эфтимиадис.

В 1996 выпущен альбом "Lingua Mortis". На нем записано первое в истории выступление метал-группы (Rage) и симфонического оркестра (Пражский Симфонический Оркестр).

В 1999 году группа полностью распалась после постепенного ухода из нее почти всех музыкантов (кроме Пиви Вагнера). Тот, однако, не стал сворачивать проект и продолжил его с новым составом, в который вошли известный белорусский гитарист-виртуоз Виктор Смольский и ударник Майк Террана. С этим составом группа записала симфонический альбом "Xlll", занявший 21 место в немецких чартах.

Далее команда выпустила мини-альбом "In Vain" (1998) и полноформатник "Ghosts" (1999), которые также не лишены симфонии. Альбом "Ghosts" занял 31 место в чартах. В 2001 вышел объемный (17 треков) "Welcome To The Other Side", занявший 38 место на немецких чартах. В ноябре этого же года выходит DVD под названием "Rage & Lingua Mortis Orchestra", куда вошла запись концерта Rage и оркестра, состоявшееся в мае 1998 года. Этот релиз был выпущен лейблом G.U.N. Records без разрешения коллектива. Также на нём присутствует масса видео-бонусов. В 2002 свет увидел альбом "Unity" (46 место в чартах), на обложке которого появился новый талисман группы.

Одним из самых успешных творений стал концептуальный альбом 2003 года "SoundChaser", в котором рассказывается мистическая история в духе книг Говарда Лавкрафта. Последние годы группа часто выступала в России вместе с группой Кипелов, где параллельно работал Смольский. В 2006 родился "Speak Of The Dead" (58-е место на общегерманских чартах). Первый трек этого альбома представляет собой симфо-металическую сюиту "Suite Lingua Mortis", состоящую из 8-ми частей. Песня "Full Moon" была перепета на 5-ти языках.

В 2007 Террану сменил Андре Хильгерс. Группа продолжила эксперименты, смешивая хэви-метал, пауэр-метал и иногда трэш-метал. Альбом 2008 года "Carved in Stone" (24 место на чартах) стал возвратом к музыке Rage досмольского периода — со значительными трешевыми вставками и остросоциальной тематикой.

В 2010 году вышел в свет альбом "Strings To A Web", продержавшийся более полутора месяц в ТОП-10 на сайте в разделе "Metal & Hardrock" ведущего немецкого интернет-магазина Amazon.de. Скопировано с Dark-World.ru. Кроме этого, диск был отмечен как "Альбом месяца" французским изданием Rock Hard.

В октябре 2011 года коллектив отправился в студию, где начал записывать новый полноформатный альбом. 24 февраля 2012 года вышел 21-й по счету альбом, получивший название "21" (27-е место в немецких чартах). Его с достоинством оценили многие уважаемые печатные издания о металле и радиостанции.