История Impending Doom начинается с 2005 года после того, как вокалист Брука Риверса и гитарист Мэнни Контрераса решили объединить общие усилия. В том же году на собственные средства группа записала демо - "The Sin and Doom of Godless Man" при поддержке независимого лейбла IWitness Media.

Состав группы довольно часто менялся, и, чаще всего, музыкантам приходилось испытывать дефицит ударников, пока к их составу не присоединился Исаак Буено, ранее игравший в составах Underneath The Gun и xDEATHSTARx. Наибольшее влияние на группу оказали Behemoth, Metallica, Origin, Necrophagist, Nile, Devourment, потому и был выбран столь брутальный стиль, который группа провозгласила не иначе, как "Gorship" - смесь металла с поклонением.

В феврале 2007-го Impending Doom перебралась на лейбл FaceDown Records, став первой deathcore-командой на лейбле, а затем выпустили свой первый альбом "Nailed. Dead. Risen". Альбом получился очень тяжелым и местами даже пугающим своим неистовым напором, тем не менее, на нем нашлось место даже синглам, которыми стали "My Nemesis"и "Silence the Oppressors". Три песни - "Condemned", "For All Have Sinned" и "In Reverance Of", были взяты из мини-альбома "The Sin and Doom of Godless Man". Альбом поднялся до 46-й строчки чарта Billboard Top Heatseekers. После выпуска диска группа отправилась в тур вместе с Dead to Fall, Winds of Plague и With Dead Hands Rising.

В 2008-м Impending Doom вместе с Saving Grace и For Today присоединились к молодежному христианскому объединению God Fearing Youth, одним из девизов которого является "Не бойся катаклизмов, веруй в Бога!".

В течение двух лет группа постоянно каталась с турами по США и Европе, выступая на одной сцене не только с христианскими группами, но и с такими известными светскими командами, как Behemoth, Meshuggah и Whitechapel. Кроме того, в туре Scream The Prayer Tour группа была впервые представлена как главный хедлайнер. И в ходе того тура Impending Doom связала крепкая дружба с Sleeping Giant.

В 2009-м группа выпустила альбом "The Serpent Servant", записанный при участии лидера As I Lay Dying Тима Ламбесиса на его же студии Lambesis Studios. Скопировано с Dark-World.ru. Альбом получился гораздо мелодичнее и удобоваримее предшественника, и даже поднялся до 144-й строчки национального чарта США Billboard top 200 и 3-й строчки Billboard Top Heatseekers. В первую неделю продаж тираж диска составил 4300 копий. Основными хитами альбома стали песни "More Than Conquerors" и заглавная "The Serpent Servant".

До выпуска альбома группа заключила контракт с лейблом Siege Of Amida Records, работающим под Ferret Music, в списке которого числятся 36 Crazyfists, Madball, Shadows Fall, The Devil Wears Prada и Maylene and the Sons of Disaster.

Третий альбом под названием "There Will Be Violence" выходит 20 июля 2010 года. Однако, по неизвестным причинам во время записи этого альбома группу покидают Мэнни Контрерас и Исаак Буэно. Тогда в команду был рекрутирован Брендон Трейхан (ex-Mirror Of Dead Faces, xDEATHSTARx), но музыкантам всё ещё не хватало для полного комплекта постоянного гитариста. В 2010 году команда отправилась в турне "Thrash and Burn" с такими командами, как Through The Eyes of the Dead, Kittie, Born of Osiris, Asking Alexandria и пр. В 2011 году группа заключила контракт с лейблом eOne Records.

Далее Impending Doom отправляются в студию, где под руководством продюсера Андреаса Магнуссона (Haste the Day, Oh, Sleeper, The Black Dahlia Murder) и Machine (Demon Hunter, Lamb of God, Haste the Day), занимавшегося сведением, записали свой четвёртый полноформатный альбом "Baptized in Filth". Его релиз состоялся 13 марта 2012 года на лейбле E1 Entertainment. В записи принял участие приглашенный вокалист Раян Кларк.