В 1993 году гитарист Оскар Дроньяк и бас-гитарист Джеспер Стрёмблад покинули группу Ceremonial Oath. Стрёмблад занялся подбором коллектива для своего сайд-проекта In Flames, а Дроньяк организовал HammerFall. Они помогали друг другу — Стрёмблад занял место за ударными HammerFall, а Дроньяк исполнял бэк-вокальные партии на ряде песен In Flames. К этому времени Дроньяк уже сочинил песню "Steel Meets Steel", которая позже вошла в их дебютный альбом. Вскоре к ним присоединились гитарист Никлас Сундин, басист Йоханн Ларсон и вокалист Микаэль Станне (из группы Dark Tranquillity).

На следующий год Сундина и Ларссона сменили Глен Люнгстрём (из группы In Flames) и Фредрик Ларссон (басист распавшийся шведской дэт-метал-группы Dispatched). Таким образом, состав группы был в основном набран из бывших и даже действующих музыкантов In Flames, и музыкальные обозреватели изначально рассматривали HammerFall как их сайд-проект.

В 1996 году группа приняла участие в конкурсе Rockslaget с песней Judas Priest "Breaking the Law". Скопировано с Dark-World.ru. После четвертьфинала Станне не смог продолжить выступление и в полуфинале его сменил Йоаким Канс, за что группа и была дисквалифицирована, но Йоаким был приглашен в основной состав группы и стал одним из лидеров и основных композиторов HammerFall.

В 1997 году на лейбле Nuclear Blast вышел дебютный альбом группы, "Glory to the Brave", который имел значительный успех в Скандинавии и был назван "Альбомом месяца" сразу тремя музыкальными изданиями. HammerFall приняли участие в фестивале Wacken вместе с Gamma Ray и Lake of Tears. В то же время к группе присоединился новый гитарист Стефан Эльмгрен. В конце года группа получила шведскую премию Грэмми. После релиза в 1998 году альбома "Legacy of Kings" шведы отправились в мировой тур в его поддержку вместе со Stratovarius и Lordi. Часть песен на первых двух альбомах была написана Стрёмбладом, который вскоре покинул группу, сосредоточившись на карьере в In Flames, и параллельно основал Sinergy.

HammerFall записали ряд кавер-версий песен Helloween, собираясь выпустить трибьют-альбом. Однако лейбл Nuclear Blast отказался издавать подобный эксперимент, ограничившись синглом "I Want Out", записанным дуэтом с основателем Helloween и лидером Gamma Ray Каем Хансеном.

Альбом 2000 года "Renegade" достиг первой отметки по рейтингам продаж в Швеции. В поддержку альбома группа провела ещё один тур и выпустила DVD "The Templar Renegade Crusades", записанный в декорациях развалин замка. Следующий релиз, "Crimson Thunder", выпущенный в 2002, стал шагом к переменам: группа от быстрого и мелодичного пауэр-метала стала постепенно склоняться к классическому средне-темповому хэви-металу с "галоповым" риффом.

Тур в поддержку альбома был сорван в результате опасного инцидента. Йоакима, сидевшего со своей подругой в баре, некий неизвестный хулиган ударил в лицо стеклянной кружкой. Врачи с трудом спасли вокалисту глаз, проведя пластическую операцию. Как только стало возможным, Йоаким присоединился к группе и принял участие в совместном туре с Дио. Тур был успешным, однако менеджер группы скрылся, похитив значительную часть выручки.

В последние годы группа также выпустила альбом "Chapter V: Unbent, Unbowed, Unbroken", где присутствовал дуэт с гроулинг-вокалистом группы Venom. Песня "Blood Bound" и видеоклип на неё имели большой успех в европейских хит-парадах. Последним был выпущен альбом "Threshold", на котором группа ещё больше склонилась в сторону хэви-метала. Перед записью альбома Йоаким, испытывавший проблемы с голосом, перенёс операцию на связках. По его словам, она вернула ему целую октаву голосового диапазона.

Группа часто выступала в поддержку олимпийской сборной Швеции, в частности по кёрлингу (ставшей победителем Олимпийских игр-2006), и сняла два клипа с участием известных спортсменов. Также, песня "Hearts On Fire" является гимном олимпийской сборной Швеции.

В конце 2006 года, после успеха их друзей и частых партнёров по турам Lordi на конкурсе песни "Евровидение", в прессе и на интернет-сайтах, посвящённых музыке распространялась информация, что жюри конкурса пригласило HammerFall и Europe к отбору на Евровидение-2007 от Швеции. Однако Йоаким Канс в интервью публично заявил, что HammerFall не заинтересованы участием в конкурсе.

В это же время концертная деятельность группы была временно приостановлена в связи с поисками нового бас-гитариста. Эту позицию занял вернувшийся в группу Фредерик Ларссон. Годом позже Стефан Эльмгрен приостановил участие в группе, так как начал карьеру лётчика. Его место занял Понтус Норгрен. Новый состав выпустил трибьют-альбом "Masterpieces", состоящий из кавер-версий песен известных хэви-метал групп.

В 2009 году HammerFall выпускает альбом "No Sacrifice, No Victory". Он занял 38-е место в чате Billboard, также на композицию "Any Means Necessary" был снят клип. В поддержку своего альбома, группа отправилась в мировое турне. В 2010 году HammerFall также приняли участие во множестве фестивалей тяжёлой музыки.

В 2011 году HammerFall выпускают свой последний на данный момент альбом, "Infected". Альбом сразу занял второе место в шведских музыкальных чартах. Композиция "One More Time" вышла отдельным синглом, к ней также был снят клип. Перед выпуском альбома разгорелся скандал из-за обложки, вследствие чего обложку пришлось сменить. Также с обложкой были связаны страхи фанатов группы, ведь впервые с момента первого релиза HammerFall на ней не появился талисман группы Гектор. Однако, бас-гитарист группы Фредерик Ларссон позже сообщил, что это не конец Гектора, и он будет появляться на обложках последующих релизов группы.

С самого начала группа избрала имидж и тематику средневековых рыцарей-храмовников. Большинство песен группы так или иначе посвящено сражениям, походам, боевым гимнам и борьбе за справедливость, а сценический имидж группы включает в себя кожаные "доспехи". Тематика песен HammerFall близка к воинственной эстетике Manowar, с тем существенным отличием, что в отличие от своих американских коллег, шведы делают основной упор не на упоении битвой и мощью, а на возмездии и рыцарской чести.

Талисман группы — храмовник Гектор (англ. Hector the Templar), присутствующий на всех обложках альбомов и синглов. Изначально нарисованный Андреасом Маршаллом, сейчас он в основном известен по рисункам Сэмвайса Дидье, художественного редактора компаниии Blizzard (что заставило некоторых поклонников ассоциировать группу с игрой Warcraft, чей дизайн был создан Сэмвайсом, а Гектора — с паладином из этой игры). Гектор фигурирует в некоторых видеоклипах группы, в частности "Renegade" и "Natural High".

Весной 2012 года коллектив анонсировал, что планирует отпраздновать своё 15-летие, отыграв летом два грандиозных шоу - в амфитеатре Далхалла в Швеции и на Wacken Open Air в Германии, после чего музыканты отправятся в отпуск. Таким образом, группа не будет активна весь 2013 год, а вернётся к поклонникам лишь в 2014-м, но уже с новым альбомом.