Группа Эпитафия была создана в 1998 году Иваном Михайловым на базе уже ранее существовавшей группы. В состав группы тогда входили: Сергей Бокарев (гитара), Сергей Козлов (вокал), Елена Сапфир (клавиши), Александр Чувахин (гитара), Александр Панчковский (ударные). На тот момент группа играла в стиле хард-рок.

В 2002-2003 годах начинается сотрудничество с поэтессой Натальей Муромской, появляются концептуальные тексты. Выходит песня "Смерть в Бою" на сборнике тяжёлой музыки "Контрудар-2". В сентябре появляется демо-альбом "Обряд", в который вошли песни: "Обряд", "Жизнь Словно Сон", "Одиночество" и "Вампир" (к сожалению, фонограмма была безвозвратно утеряна). В этот период не прекращается активная концертная деятельность в Москве и других городах России, проходят выступления на байк-фестивалях и других крупных фестивалях. К работе привлекается вокалист Макс Печенкин.

В 2004 году начинается работа над дебютным альбомом. К записи альбома привлекаются известные сессионные музыканты: вокалист Артём Стыров (проект "Сергей Маврин") и гитарист Леонид Фомин (гитарист "Мастер"). Все барабанные партии прописываются барабанщиком Дмитрием Завидовым (проект "Сергей Маврин"). Также участвовали гитаристы Евгений Мищенко и Сергей Бокарев.

В начале зимы альбом под названием "Перевёрнутый Мир" увидел свет и в короткие сроки разошелся большим тиражом. В поддержку альбома организуется целая серия концертов и фестивалей. В городе Самара Эпитафия участвует в открытии dansing hall "Парад алле". Совместно с Московским "Р-Клубом" организуется ежегодный фестиваль "Рок-прорыв", который теперь проходит весной каждого года.

В 2005-2006 годах начинается сотрудничество Ивана Михайлова с группой Черный Кофе, а также работа над новым материалом своего проекта на готовые стихи Натальи Муромской. В концертный состав были приглашены: Евгений Семёнов (гитара), Кирилл Ежеменский (гитара), Антон Андрухович (вокал), Антон Миронкин (гитара), Макс Олейник (ударные), Андрей Приставка (ударные).

В этот же период группа выступает в прямом эфире передачи "Брать живьём" на телеканале "О2 TV" и принимает участие в других радиопередачах. Скопировано с Dark-World.ru.

В 2007 году Иван Михайлов совместно с саунд-продюсером Аликом Грановским ("Мастер") приступают к записи нового альбома. На запись альбома были приглашены вокалист Дмитрий Варшавский, исполнивший песню "Дорога в Небо", и гитарист Валерий Гаина.

В 2008 году на лэйбле CD-maximum выходит альбом под названием "Заложники Системы", презентация которого прошла в Московском клубе "Город". После выхода альбома организуется ряд концертов: фестиваль "Sun energy iron fest" в Анапе, совместный концерт с группой "Сергей Маврин" и "Черный Кофе" в ДК "МАИ". На барабанах в Эпитафии играл легендарный барабанщик Сергей Григорян.


В 2009 году Эпитафия меняют свой музыкальный стиль на модерн-метал. Для работы в новом стиле приглашается вокалист Евгений Реутов.

В 2010, совместно с поэтессой Натальей Муромской, идет работа над новым альбомом. Уже записан сингл "Стена из Песка", на который снят клип. Также Эпитафия периодически принимает участие в различных концертах.