Дверь к этому меланхолическому королевству печали и горя была открыта в июле 1992 года вокалистом Tear и ударником Flame. В то время проект существовал под названием Cadaver Corpse, после чего имя было сменено на Incarnated.

Первой их работой стал промо-трек, записанный в 1993 году, - "Death Blessed By A God", который был разослан многим андеграудным изданиям и звукозаписывающим компаниям общим тиражом в 400 копий. Скопировано с Dark-World.ru. Отзывы оказались чрезвычайно положительными. В середине 1994 года, изменение имени группы было определенным образом необходимо... Desire - вот новое название... Благодаря растущему интересу некоторых всемирных издателей к музыке команды, в марте 1995 было записано еще два трека под общим названием "Advance Tape".

В конце года группа заключила контракт с лейблом Skyfall Records на издание альбома "Infinity... A Timeless Journey Through An Emotional Dream", который вышел лишь в июле 1996 года. Альбом содержит семь эпических глав, глубоко эмоциональных, печальных и депрессивных. На данный момент состав группы был следующим: Tear (вокал), Mist (гитара), Dawn (клавишные, эффекты), Flame (ударные, перкуссия).

После успешных концертов в поддержку дебютного полноформатника в марте 1997 года Desire записывают мини-альбом "Pentacrow". В начале 1998 года группу покидает клавишник. Со временем к команде присоединяются два новых участника. В 2002 году выходит новое творение - "Locus Horrendus - The Night Cries of a Sullen Soul".

В 2007 году группа отправилась в студию, где начала записывать новый мини-альбом. В результате, после длительного перерыва в творчестве, в апреле 2009 года свет увидел новый релиз под названием "Crowcifix". Этот миньон вошло три трека, одним из которых была концертная запись песни "Frozen Heart... Lonely Soul". "Crowcifix" вышел на 12-дюймовом виниле и на дисках в формате диджипак.