Группа Compos Mentis была образована в 1996 как группа, которая играла каверы Metallica. В 2000 они выпустили демо "Quadrology of Sorrow" и в 2001 подписали контракт с Lost Disciple Records. В 2003 был выпущен дебютный студийный альбом, который получил название "Fragments of a Withered Dream".

В сентябре 2006 группу покидает клавишник, после почти 7 лет совместной деятельности. В этом же году Ken Holst (Bloodsoil, ex-Adversary) присоединяется к группе в качестве нового гитариста, позволив Jesper'у, который был одновременно вокалистом и гитаристом, сконцентрироваться на вокальных партиях. Место клавишника занял Rune Klausen, дополнив группу до полноценного состава.

В октябре 2006 группа начала сотрудничество с лейблом Mighty Music, на котором Compos Mentis в марте 2007 выпустили альбом "Gehennesis" в Дании. Затем 18 июня альбом был выпущен по всему миру. После этого группа поехала в небольшое турне по Дании в сентябре, но при этом искала возможность выступить за пределами своей родной страны.

Летом 2008 группа записывает свой третий альбом, "Our Kingdom of Decay", в студии CB-Studios. Как и раньше, темой лирики стала родная Дания. Скопировано с Dark-World.ru. По словам музыкантов, "альбом получился куда более melodic death metal - ориентированным, чем предыдущие релизы". Альбом был выпущен на CD 22 июня 2009 и как mp3 для скачивания через интернет 4 августа. Данный альбом получил оценку 6 из 6 по версии сайта MetalZone.dk.