Многие известные рок-музыканты не обладают особой фантазией, называя группы своим собственным именем. Не стал исключением и немецкий гитарист Аксель Руди Пэлл (27 июня 1960 г.р.), начинавший когда-то свою деятельность в метал-банде Steeler. После расставания со "Стилером" Пэлл тут же организовал собственный проект и гордо нарек его Axel Rudi Pell. К себе в компанию Аксель подобрал довольно известных музыкантов: в первый состав ARP вошли ударник Йорг Михаэль (Rage, Mekong Delta), вокалист Чарли Хан (Gary Moore, Victory), басисты Волкер Кравчак (Steeler) и Йорг Дайзингер (Bonfire). Уже с первого диска стали четко ясны ориентиры Пэлла: гитарист вел свою команду курсом, проложенным Ричи Блэкмором во времена Rainbow. Мелодичный металл с примесью неоклассики и сентиментальными хуками - таков рецепт практически всех альбомов ARP.

Вторая пластинка, "Nasty Reputation", записывалась уже с Робом Роком у микрофона, однако после релиза этот вокалист вернулся в Impellitteri. Пришлось срочно подыскивать нового фронтмена, и оставшуюся часть промо-тура группа доигрывала с бывшим вокалистом группы Ингви Мальмстина Джеффом Скоттом Сото. Скопировано с Dark-World.ru.

С приходом Джеффа костяк банды надолго стабилизировался, и дальнейшие рокировки касались лишь клавишников. В 1993 году Пэлл приступил к завоеванию женской аудитории, выпустив сборник баллад с соответствующим названием. Прекрасным дамам идея пришлась по вкусу, и в дальнейшем гитарист со своей группой продолжил клепать диски из этой серии. Между тем Axel Rudi Pell заняли неплохое место на немецкой металлической сцене, и, начиная с 1994 года, практически каждый их студийный альбом проводил в национальных чартах не менее двух недель. В 1998 году коллективу все же пришлось расстаться с Сото, а вместо него Аксель представил публике экс-вокалиста Hardline Джонни Джиоэли.

Одновременно в команде появился клавишник Ферди Дорнберг, сменивший на этом посту Кристиана Вольфа. На этом кадровые перестановки не закончились, т.к. после выхода "Oceans Of Time" группу покинул Йорг Михаэль. Но ударная установка пустовала недолго, и уже в декабрьском турне 1998 года ее оккупировал бывший коллега Ингви Мальмстина и Тони МакАлпайна Майк Террана.

После выпуска второй порции слезоточивых баллад Axel Rudi Pell приняли участие в создании альбома, посвященного любимому вокалисту Акселя, Ронни Джеймсу Дио, исполнив классическую вещицу из репертуара Rainbow "Still I'm Sad". В том же 1999 коллектив провел успешный клубный тур и появился на фестивале в Вакене. На следующий год после выхода "The Masquerade Ball" Пелл решил, что пора обзавестись сборником бэстовых вещей и по результатам опроса, проведенного на сайте Axel Rudi Pell, соорудил двойную компиляцию под названием "The Wizards Chosen Few". В 2002 и 2004 годах вышло по два альбома ARP. Но если в первом случае студийная работа сопровождалась выпуском концертника, то во втором ей сопутствовал очередной балладный сборник.

В 2005 команда Пелла ограничилась фестивальными выступлениями и серией одиночных концертов, а на следующий год вернулась к студийной работе. Альбом "Mystica" занял 27-е место в немецких чартах, всего на пять пунктов не дотянув до рекорда, установленного с "Shadow Zone". Свою очередную пластинку, названную "Diamonds Unlocked", Аксель составил из каверов своих любимых исполнителей.

В феврале 2008 года увидел свет DVD "Live Over Europe". Это богатое издание включало два диска. На первом диске представлено выступление на Rock Hard Festival, которое состоялось 27 мая 2007 года. Второй же диск включает серию неофициальных видео - выступления на таких фестивалях, как Sweden Rock Festival (2004), Bang Your Head!!! Festival (2005), Z7 Pratteln (2005), Bloodstock Festival (2006), Wacken Open Air (2005), Zeche Bochum (2006), Graspop Metal Meeting (2005).

В этом же году Аксель и команда выпустили очередную пластинку под названием "Tales Of The Crown". После очень успешного альбома "Mystica" основной задачей группы было не упасть в грязь лицом, не сделать что-то ниже по уровню. Но это уже двенадцатый полноформатник Руди Пэлла, рецепт успеха заучен на память, а поклонники с нетерпением ждут новых хитов. Так что "Сказки" были всё так же тепло встречены как прессой, так и аудиторией поклонников.

1 июля 2009 года в честь двадцатилетия группы состоялся релиз пятого по счёту сборника Акселя Руди Пэлла - "Best Of - Anniversary Edition". В честь юбилея группы музыканты провели тур по Европе. Одно из таких выступлений, а именно выступление на фестивале Rock Of Ages 31 июля 2009, легло в основу DVD-издания "One Night Live", релиз которого состоялся в феврале 2010.

Апрель 2010 принёс новую работу от неутомимого Акселя и компании. Альбом "The Crest" записывался на студии W.A.T. в Бохуме. Сразу же после релиза тринадцатого студийника Аксель объявил, что готовит некий сюрприз. Им оказался сборник четвёртая часть баллад от Пэлла - "The Ballads IV". Релиз состоялся в конце сентября 2011 года. Альбом сразу же занял высокие позиции в мировых чартах. За первую неделю "Баллады" стали 29-ми в Германии, 53-ми в Швейцарии и 65-ми в Норвегии. На кавер-версию песни "Hallelujah" Леонарда Коэна было отснято видео.

В конце октября 2011 на сайте группы было опубликовано сообщение о том, что Джонни, Майк, Фэрди, Волкер и Аксель в конце ноября соберутся в студии под руководством Чарли Боэрфеинда для записи следующего студийного альбома, озаглавленного "Circle Of The Oath". Релиз "Circle Of The Oath" вышел 23 марта 2012 года на Steamhammer.

17 января 2014 года был выпущен шестнадцатый студийный альбом "Into The Storm". Спустя два года, 15 января 2016, состоялся релиз семнадцатого студийного альбома "Game Of Sins". Релиз очередного сборника баллад "The Ballads V" состоялся 21 апреля 2017. На песню "Love's Holding On" месяцем ранее было записано видео.