Проект Асклепия (от "Асклепий" - так именовался в Древней Греции бог исцеления и врачевания) был создан в 2006 году участниками чебоксарской black metal команды Necrolatreia - Иваном "Dunkelheit" и Андреем "Ulver". Было написано немало материала, который так и не вошёл ни в один альбом. Спустя некоторое время, группа нашла для себя стиль музыки, с которым и стала работать. По стилистике группа исполняет atmospheric depressive black. Скопировано с Dark-World.ru.

В 2008 году на домашней студии "Hell Studio" группа записала свой первый демо-альбом "Озеро Вечности...", изданный 18 февраля на лейбле Rigorism Productions тиражом в 100 копий. Тексты песен были написаны общим другом Dunkelheit'а и Ulve'а - Fenrir'ом, кроме композиции "Зов Волн" (текст этой песни был написан Throthylle'ем).

В этом же году в группу приходит басист Константин "Throthylle". Было решено, что он займется вокальной и текстовой частью Асклепии, а Dunkelheit и Ulver сосредоточатся на музыкальной составляющей группы. В таком составе группа проводит свои репетиции. В конце года Асклепия даёт интервью журналу "Apocalips'Zine", где была опубликована первая рецензия на группу.

1 августа 2009 года на лейбле BadMoodMan Music вышел второй альбом под названием "Холод Одиночества", выпущенный ограниченным тиражом в 100 копий CD-R.
В 2010 году из группы уходят басист Throthylle и вокалист Death Armor. За вокальные партии берётся новая участница - Era Aggression.