Александр Афонченко и Андрей Целобенок основали группу под названием Ancient Castle осенью 1996. Своё первое демо, "In The Darkness Of The Night", они записали уже под именем Asguard летом 1997, а в 1998 оно было издано белорусским андерграунд лейблом Fatal Ecstasy Production. Группа выступает на многих концертах, вместе с такими группами, как Sanatorium, Neglected Fields, Rossomahaar, Mental Home и др. Скопировано с Dark-World.ru.

Материал для следующего промо-альбома, "Summis Desiderantess Effectibus", записывается осенью 1999 и в 2000 издаётся на украинском лейбле Bloodheart Prod. После записи альбома группа отыгрывает ряд крупных концертов и участвует в турах с Sanatorium, польскими Hate и Nomad. В 2001 следует мини-тур с Behemoth, группа выступает на концертах вместе с именитыми Dementor и Vader.

Альбом "Black FireLand" записывается группой зимой 2001, однако в силу разногласий с лейблом его выпуск откладывается. После очередной серии концертов (в том числе с Sinister) группа расторгает договор с Fatal Ecstasy Prod, а в 2002 подписывает контракт на 3 альбома с калифорнийским лейблом Devil Doll Records/This Dark Reign, на котором и выходит "Black FireLand". В ведущих мировых журналах ("Revolver", "Terrorizer", "Kerrang!") альбом получает высокие оценки, и попадает в топ 20 в чартах американских радиостанций. На территории России и СНГ альбом выходит на лейбле More Hate Prod.

В 2004 году группа переиздает свои первые работы в альбоме "Wikka", для выпуска которого дополнительно записываются бонус-треки (например, кавер на песню "Leather Rebel" Judas Priest). По опросам "Музыкального журнала" Asguard получает статус "группы года" в Беларуси.

Вслед за этим начинается запись нового материала для концептуального альбома "Dreamslave" в студии белорусской областной филармонии, в работе над которым задействуется живая секция струнных и духовых инструментов Академии музыки. Конечным звучанием альбома занимался Lazar из Rossomahaar. Альбом издаётся в 2005, в России его представляет компания CD-Maximum. Альбом получает положительный отзывы и вновь занимает первые ряды в американских метал хит-парадах.

После концертного тура в поддержку выпущенного альбома группа берётся за запись его продолжения, однако запись прерывается очередным туром. Однако затем в силу ряда обстоятельств группа прекращает свою деятельность.

Спустя год участники группы находят в себе силы для продолжения своей деятельности, но решают играть в ином стиле и звучании. Для поддержания атмосферы предыдущего альбома группа сохраняет часть песен старого образца, а остальной материал переписывает заново. Над звучанием альбома работает Goran Finnberg "The Mastering Room AB", известный своими работами с In Flames и Dark Tranquillity. Новый стиль музыканты характеризуют как Hybrid Metal.

Альбом издаётся в августе 2007 лейблом This Dark Reign Rec. для территории Америки, и Go-Records для территории Беларуси. На территории Европы и СНГ дистрибьютером выступил Possession Productions. Также Metalism Records вырускается диджипак-версия альбома, в которое помимо, непосредственно, альбома включён DVD с концертным выступлением группы.

8-го августа 2009-го года группа Asguard официально прекращает свою творческую деятельность.