Группу Asgaard сформировал в 1994 году Bartek Kostrzewa (вокал, гитара). В первый состав вошли: Wojciech Kostrzewa (клавишные) и Jacek Monkiewicz (бас-гитара). Первый релиз коллектива - это демо "Excellent Darkness Art", выпущенное в 1997 году силами музыкантов. Эти пять копозиций в стиле doom-gothic заметили и в андеграундной, и в официальной прессе, - они получили хорошие отзывы.

После некоторых проблем внутри группы в 1997 году в составе появились: Malgorzata Razniak (флейта, вокал), Honorata Stawicka (скрипка), Pawel Wozniak (гитара) и Roman Golebiowski (перкуссия), а также, наконец-то, появился дебютный альбом - "When The Twilight Set in Again". На этот раз doom-gothic был дополнен элементами folk. В поддержку дебютника Asgaard выступали с Behemoth, Elysium, Limbonic Art, о них также писали в прессе.

В 1999 они записали второй альбом, "Ad Sidera, Ad Infinitum" - 40 минут отлично сделанной музыки, масса интересных ходов, обилие контрастов, смена темпа, великолепный вокал. Этот диск был одним из лучших на польском рынке в 2000 году.

Прежде чем начать работу над третьим альбомом, группа записала кавер "The Fourth Knight Of Rebelation"' (Rotting Christ) для сборника "Another Thorn In His Crown - Tribute To No One's".

В мае 2001 они расстаются с Mystic Production и заключают сделку с Metal Mind Production. Четвертого сентября - большой праздник. Выходит альбом "Exoriente Lux" - лучший за всю историю группы. Альбом записан в студии Hendrix (Lublin), продюсер - Arek Malczewski. С 1 по 12 октября 2001 года коллектив отправляется в короткий тур по Польше вместе с Artrosis и Aion.

В следующем году Asgaard снова радуют своих поклонников новым альбомом - "XIII Voltum Lunae", вышедшим в октябре 2002. Скопировано с Dark-World.ru. В том же месяце, группа записывает свой DVD "Lux in Tenebris", снятый во время концертов в поддержку Enslaved, Rotting Christ и Dark Tranquillity. Релиз видео состоялся в 2003 году на Metal Mind Productions. В этом же году переиздаётся второй полноформатник Asgaard, "Ad sidera, Ad infinitum". Между тем, группа снова отправляется в тур, на этот раз в компании с Katatonia и многими другими.

В 2004 увидела свет пятая полноформатная работа - "EyeMDX-tasy". Релиз снова состоялся на Metal Mind Productions. В дополнение к симфоническим и театральным элементам, являющимся визитной карточкой группы в течение долгого времени, появились более техничные пассажи и разнообразие музыкальных структур. Этот альбом, по праву, считается самым тяжёлым в дискографии Asgaard. Был снят также клип на песню "Mystery Of Tzar's Visionaire Act II". В его поддержку группа выступает на Metalmania Festival вместе с Soulfly, Moonspell, Tiamat, Enslaved, Krisiun, Morbid Angel и многими другими. Несколько месяцев спустя Asgaard отправляется в совместный с Hermh и Luna Ad Noctum "Black Diamonds Tour".

Вскоре Asgaard берут перерыв, который длился 6 лет, чтобы заняться сторонними проектами. В начале 2010 начинается работа над материалом для приемника "EyeMDX-tasy". Полтора года трудов на Flumen Studio вылилось в "Stairs To Nowhere" - шестой и первый после 8-летнего перерыва полноформатник поляков. "Stairs To Nowhere" будет немного отличаться от предыдущих работ коллектива. Вобрав в себя элементы рока, трип-хопа и даже джаза, новый опус принесёт группе и новый стиль, который сами музыканты определяют как Transgressive Post-Metal. Релиз запланирован на 21 марта 2012 года посредством Icaros Records.